ReHand - a portable assistive rehabilitation hand exoskeleton

This dissertation presents a synthesis of a novel underactuated exoskeleton (namely ReHand2) thought and designed for a task-oriented rehabilitation and/or for empower the human hand. The first part of this dissertation shows the current context about the robotic rehabilitation with a focus on hand pathologies, which influence the hand capability. The chapter is concluded with the presentation of ReHand2. The second chapter describes the human hand biomechanics. Starting from the definition of human hand anatomy, passing through anthropometric data, to taxonomy on hand grasps and finger constraints, both from static and dynamic point of view. In addition, some information about the hand capability are given. The third chapter analyze the current state of the art in hand exoskeleton for rehabilitation and empower tasks. In particular, the chapter presents exoskeleton technologies, from mechanisms to sensors, passing though transmission and actuators. Finally, the current state of the art in terms of prototype and commercial products is presented. The fourth chapter introduces the concepts of underactuation with the basic explanation and the classical notation used typically in the prosthetic field. In addition, the chapter describe also the most used differential elements in the prosthetic, follow by a statical analysis. Moreover typical transmission tree at inter-finger level as well as the intra- finger underactuation are explained . The fifth chapter presents the prototype called ReHand summarizing the device description and explanation of the working principle. It describes also the kinetostatic analysis for both, inter- and the intra-finger modules. in the last section preliminary results obtained with the exoskeleton are shown and discussed, attention is pointed out on prototype’s problems that have carry out at the second version of the device. The sixth chapter describes the evolution of ReHand, describing the kinematics and dynamics behaviors. In particular, for the mathematical description is introduced the notation used in order to analyze and optimize the geometry of the entire device. The introduced model is also implemented in Matlab Simulink environment. Finally, the chapter presents the new features. The seventh chapter describes the test bench and the methodologies used to evaluate the device statical, and dynamical performances. The chapter presents and discuss the experimental results and compare them with simulated one. Finally in the last chapter the conclusion about the ReHand project are proposed as well as the future development. In particular, the idea to test de device in relevant environments. In addition some preliminary considerations about the thumb and the wrist are introduced, exploiting the possibility to modify the entire layout of the device, for instance changing the actuator location

Influencia del Ballet en la construcción del Yo y la imagen corporal

La presente investigación tuvo como objetivo indagar acerca de la manera en que la práctica del Ballet influyó en la construcción del Yo y de la imagen corporal de tres bailarinas de Bogotá, Colombia, con edades comprendidas entre los 20 y los 23 años, actualmente. La recolección de estas experiencias se realizó a través de un guion de entrevista semiestructurada diseñado específicamente para este estudio, con base en el enfoque narrativo y la teoría sistémica. Las preguntas iban dirigidas a que las participantes describieran los relatos que vivenciaron en retrospectiva, teniendo en cuenta que en la actualidad ninguna practica Ballet. Puesto que bailaron durante más de 13 años, se determinó que este baile aportó en la construcción de lo que son hoy en día. Además, las participantes mencionan aprendizajes significativos que pudieron extraer de la experiencia en Ballet, para aplicarlos a distintos ámbitos, como lo son el estudio y las relaciones.The purpose of this research was to examine how the practice of Ballet had an influence in the construction of self and of the body image of three ballerinas from Bogotá, Colombia, between the ages of 20 and 23. To gather these stories, a semi structured interview script was designed exclusively for this study, based on the narrative approach and the systemic theory. The questions aimed the description of the experiences the participants lived in hindsight, considering that all three stopped practicing Ballet. Bearing in mind that they danced for more than 13 years, it was evident that this practice contributed to the form the person they are today. It is worth noting that the participants mentioned some significant life lessons they obtained from the experience of Ballet, which could be applied to different domains, such as academic and their interpersonal relationships.Psicólogo (a)Pregrad

Beneficios de la implementación de la administración de categorías de aseo y hogar para el supermercado Belalcazar en Yumbo

El presente trabajo de grado se enfoca en el diseño de un plan para la compañía “Supermercados Belalcazar”, ubicada en la ciudad de Yumbo, departamento del Valle de Cauca. El supermercado con 1600 metros cuadrados de área de ventas en el primer piso y 400 metros cuadrados en el segundo nivel dedicado a concesionarios, es un supermercado independiente, situado en el municipio de Yumbo a 10 minutos del norte de la ciudad de Cali. A medida que la empresa ha ido creciendo tanto en volumen de ventas como capacidad instalada, se han ido redistribuyendo funciones asignando tareas especificas al personal administrativo, mejorando departamentos como son: personal, tesorería, auditoria, costos, que considero que son de suma importancia para optimizar los recursos de la empresa generando mayores controles y por ende un crecimiento en los niveles de la organización. La estrategia de excelente calidad, precio por ajustado al mercado, proveedores de alta tecnología y distribución en 2 puntos de venta, nos ayuda a evolucionar y a ser optimistas en el aprovisionamiento en el mercado Toda esta propuesta de valor que ayudara a su directivos a evaluar el desempeño de las categorías que en estos momentos se manejan dentro del almacén, así nos concentraremos en la categoría aseo-hogar ya que es una de las categorías que más le brindan rentabilidad a la compañía. Este proyecto está dirigido a profesionales de administración de empresas y de mercadeo, así como a las demás personas interesadas en conocer acerca del manejo de las categorías dentro de un supermercado, y su positiva gestión al momento de captar clientes, y fidelizar un mercado existente. El mercado de la compañía es muy amplio abarca todo el municipio de Yumbo con un total de 680.000.000 habitantes aproximadamente1, con los estratos económicos desde el 1 al 3. Las fincas de recreo ubicadas en el corregimiento de La Cumbre, Dapa, Vijes, Vitaco, Pavas, estas últimas le proporcionan un gran ingreso de clientes en los fines de semana. La metodología de la investigación es de tipo descriptivo y analítico ya que se utilizan fuentes primarias y secundarias en el análisis y recolección de la información. Como fuente primaria se realizaron entrevistas con los diferentes ejecutivos de la empresa, y fuentes secundarias todos los documentos facilitados por la directiva y guardados con gran recelo. En el siguiente cuadro se presentara un resumen de las ventas obtenidas en el año 2007, comparado con el año 2008, cuando se comenzó a utilizar la implementación por categorías en el supermercado, se tomaron los dos años completos ya que se quería encontrar una diferencia en un periodo de doce meses. Esto para que sus directivas direccionen la importancia de no solo seguir con los proyectos establecidos, sino de implementar las diferentes categorías relacionadas en el lmacén. ________________________________ 1 Alcaldía de Yumbo, censo del año 2007Trabajo de grado (Administrador de Empresas)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2010PregradoAdministrador(a) de Empresa

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Objetivo: identificar el nivel de conocimiento que tienen los estudiantes de una universidad pública de  Manizales acerca del Papillomavirus Humano (HPV). Materiales y métodos: este es un estudio descriptivo,  de corte transversal, el universo fue de 1.935 estudiantes matriculados en el período 2009-II, se tomó una  muestra aleatoria estratificada de 536 estudiantes de ambos géneros, de todos los programas académicos  de pregrado, que estuvieran en primer semestre y llevaran entre 70 y 84 créditos cursados. Se aplicó una  encuesta para determinar las características sociodemográficas y los conocimientos acerca del HPV.  Resultados: de los encuestados el 25% tienen un nivel alto de conocimiento, el 32% un nivel medio, el 23%  un nivel bajo y el 20% no sabe. Luego del análisis, se puede percibir que las características sociodemográficas tomadas en cuenta tienen relación con el nivel de conocimiento que tienen los estudiantes. Es importante  resaltar el marcado desconocimiento en aspectos como el tipo de lesiones que causa el virus (70,5%), y en  quienes se presenta comúnmente (69%), cuáles son los factores de riesgo para contraer la infección (72,6%),  el diagnóstico (63,2%) y cómo se previene (54%). Conclusiones: el desconocimiento sobre el HPV es alto en la población encuestada, es posible considerar esto como uno de los principales factores de riesgo para  adquirir HPV; por tanto, se hace necesario empezar a implementar programas específicos de educación para  la salud sexual dentro de la Universidad.Objective: to identify the level of knowledge that the students of a public university in Manizales have about  Human Papillomavirus (HPV). Methodology and methods: this is a descriptive, cross-cutting method study  carried out with a population of 1,935 students registered at Universidad de Caldas during the 2009-II  academic period. One stratified random sample of 536 students from both gender all belonging to academic  undergraduate programs who were in the first semester with 70 to 84 credit hours already accredited, was  taken. A survey was applied to determine the social-demographic characteristics and the knowledge about  HPV. Results: 25% of the surveyed students who participated in the survey have a high level of knowledge  about HPV, 32% have a mid level of knowledge, 23% have a low level of knowledge, and 20% don`t have any  knowledge about HPV. After the analysis it can be observed that the social-demographic characteristics taken into account are related with the level of knowledge the students have. It is important to highlight the deep  lack of knowledge in areas such as the types of lesions the virus causes (70.5%), the patients in whom these  lesions are commonly present (69%), which the risk factors to get infected are (72.6%), the diagnosis (63.2%),  and how to prevent it (54%). Conclusions: the lack of knowledge about HPV is high among the surveyed  population which can be considered as one of the main risk factors to get infected with HPV. As a  consequence, it is necessary to start implementing specific sex health education programs at the University.&nbsp

A quantitative systems view of the spindle assembly checkpoint

The idle assembly checkpoint acts to delay chromosome segregation until all duplicated sister chromatids are captured by the mitotic spindle. This pathway ensures that each daughter cell receives a complete copy of the genome. The high fidelity and robustness of this process have made it a subject of intense study in both the experimental and computational realms. A significant number of checkpoint proteins have been identified but how they orchestrate the communication between local spindle attachment and global cytoplasmic signalling to delay segregation is not yet understood. Here, we propose a systems view of the spindle assembly checkpoint to focus attention on the key regulators of the dynamics of this pathway. These regulators in turn have been the subject of detailed cellular measurements and computational modelling to connect molecular function to the dynamics of spindle assembly checkpoint signalling. A review of these efforts reveals the insights provided by such approaches and underscores the need for further interdisciplinary studies to reveal in full the quantitative underpinnings of this cellular control pathway

CONOCIMIENTOS QUE TIENEN LOS ESTUDIANTES DE UNA UNIVERSIDAD PÚBLICA DE MANIZALES SOBRE EL PAPILLOMAVIRUS HUMANO CONHECIMENTO QUE TEM OS ESTUDANTES DUMA UNIVERSIDADE PUBLICA DE MANIZALES SOBRE PAPILLOMAVIRUS HUMANO KNOWLEDGE STUDENTS FROM A PUBLIC UNIVERSITY IN MANIZALES HAVE ABOUT THE HUMAN PAPILLOMAVIRUS

Objetivo: identificar el nivel de conocimiento que tienen los estudiantes de una universidad pública de Manizales acerca del Papillomavirus Humano (HPV). Materiales y métodos: este es un estudio descriptivo, de corte transversal, el universo fue de 1.935 estudiantes matriculados en el período 2009-II, se tomó una muestra aleatoria estratificada de 536 estudiantes de ambos géneros, de todos los programas académicos de pregrado, que estuvieran en primer semestre y llevaran entre 70 y 84 créditos cursados. Se aplicó una encuesta para determinar las características sociodemográficas y los conocimientos acerca del HPV. Resultados: de los encuestados el 25% tienen un nivel alto de conocimiento, el 32% un nivel medio, el 23% un nivel bajo y el 20% no sabe. Luego del análisis, se puede percibir que las características sociodemográficas tomadas en cuenta tienen relación con el nivel de conocimiento que tienen los estudiantes. Es importante resaltar el marcado desconocimiento en aspectos como el tipo de lesiones que causa el virus (70,5%), y en quienes se presenta comúnmente (69%), cuáles son los factores de riesgo para contraer la infección (72,6%), el diagnóstico (63,2%) y cómo se previene (54%). Conclusiones: el desconocimiento sobre el HPV es alto en la población encuestada, es posible considerar esto como uno de los principales factores de riesgo para adquirir HPV; por tanto, se hace necesario empezar a implementar programas específicos de educación para la salud sexual dentro de la Universidad.Objetivo: identificar o nível de conhecimento que tem os estudantes duma universidade pública de Manizales acerca do Papillomavirus Humano (HPV). Materiais e métodos: este é um estudo descritivo, de corte transversal, o universo foi de 1.935 estudantes matriculados no período 2009-II, se tomou uma amostra aleatória estratificada de 536 estudantes de ambos os gêneros, de todos os programas acadêmicos de pré-grau que estiveram em primeiro semestre e levaram entre 70 e 84 créditos cursados. Aplicou-se uma enquete para determinar as características sociodemograficas e os conhecimentos acerca de HPV. Resultados: Dos estudantes que responderam a enquete o 25% têm um nível alto de conhecimento, o 32% um nível meio, o 23% não sabe. Logo do analise se pode perceber que as características sociodemograficas tomadas em conta têm relação com o nível de conhecimento que têm os estudantes. É importante ressaltar o marcado desconhecimento em aspetos como o tipo de lesões que causa o vírus (70,5%), e em quens se apresenta comumente (69%), quais são os fatores de risco para contrair a infecção (72,6%), o diagnóstico (63,2%) e como se prevêem (54%). Conclusões: o desconhecimento sobre HPV é alto na povoação que respondeu a enquete, é possível considerar isto como um dos principais fatores de risco para adquirir HPV; por tanto, se faz necessário começar a realizar programas específicos de educação para a saúde sexual dentro da UniversidadeObjective: to identify the level of knowledge that the students of a public university in Manizales have about Human Papillomavirus (HPV). Methodology and methods: this is a descriptive, cross-cutting method study carried out with a population of 1,935 students registered at Universidad de Caldas during the 2009-II academic period. One stratified random sample of 536 students from both gender all belonging to academic undergraduate programs who were in the first semester with 70 to 84 credit hours already accredited, was taken. A survey was applied to determine the social-demographic characteristics and the knowledge about HPV. Results: 25% of the surveyed students who participated in the survey have a high level of knowledge about HPV, 32% have a mid level of knowledge, 23% have a low level of knowledge, and 20% don`t have any knowledge about HPV. After the analysis it can be observed that the social-demographic characteristics taken into account are related with the level of knowledge the students have. It is important to highlight the deep lack of knowledge in areas such as the types of lesions the virus causes (70.5%), the patients in whom these lesions are commonly present (69%), which the risk factors to get infected are (72.6%), the diagnosis (63.2%), and how to prevent it (54%). Conclusions: the lack of knowledge about HPV is high among the surveyed population which can be considered as one of the main risk factors to get infected with HPV. As a consequence, it is necessary to start implementing specific sex health education programs at the University

Cambios en la longitud radicular de dientes inmaduros durante el tratamiento de ortodoncia

Tesis (Especialista en Ortodoncia). -- Universidad de Cartagena, Facultad de Odontología. Departamento de Postgrados, 2015Durante el tratamiento de ortodoncia en dientes inmaduros se pueden generar cambios en la longitud radicular, ocasionando problemas relacionados con la pérdida del material orgánico en el ápice radicular durante el movimiento dental, lo cual justifica la evaluación de estos cambios. Se sugiere que estos cambios posiblemente estén más relacionados con el desarrollo radicular fisiológico y no con la presencia de alteraciones radiculares causadas por la ortodoncia

Commercial tactile sensors for hand exoskeletons: practical considerations for ultra-low cost and very-low complexity read-out

In the last two decades, wearable robots have emerged as human-oriented devices to complement, substitute or enhance human capabilities and, more specifically, empower or replace a human limb [1], [2]. Among the most complex and interesting limbs to assist, the hand represents perhaps the biggest challenge, because of its primary role in environment exploration, stimuli sensing and object manipulation [3]. Hence, the development of wearable and rehabilitative exoskeletons is increasingly attracting attention to help finger movements in free motion and assist the user with grasping. This paper shows that a simple underpowered digital oscillator electronic interface takes advantage of the capacitive variations in commercial piezoresistive transducers to sense applied pressure. Furthermore, thanks to the analysis of the static performance, practical considerations are drawn about the use of commercial sensors and a read out circuit (ROC) to be exploited in a control system for hand exoskeletons (Fig. 1)

Prevalencia de caries dental en preescolares con dentición decidua área Metropolitana del Valle de Aburrá

Introduction and Objective: Dental caries diagnosis during early childhood should be a priority in all health systems. The purpose of this study was to describe the initial dental caries situation in children with complete deciduous teeth, both genders, with lower and middle lower social-economic level from an urban area in Medellín. Materials and Methods: A randomly selected sample of 447 children between 2 and 4 years old was calculated; the sample was taken from the Susalud database, with 95% reliability, power of 80% and an error of 5%. A clinical test was performed by 3 calibrated examiners according to the International Dental Caries Detection and Assessment System (ICDAS) (Kappa 0.73 – 0.85). A WHO periodontal probe (11.5) was used for caries detection. Results: Treated and untreated dental caries prevalence of children was 74.7% with a specific mean of 9.7 ± 9.3 (SD), affected surfaces, prevalence of children having surfaces affected by non- treated dental decay was 74.9% while the dmf-s mean was 7.6 ± 7.7 (SD). 73.4% of children had at least one non-cavitated affected surface. Dental caries prevalence at “La Playa” Dental Clinic (70.2%) was higher than the “Itagúi” Dental Clinic (62.8%) with a significant statistical difference (p value = 0.01 chi). The dmf-s mean according to Dental Clinic was 0.8 ± 2.7 (SD) in Itagui and 1.5 ± 3.9 at La Playa. Conclusions: The use of diagnostic systems that include non-cavited lesions is very important, the high percentage of decay at this age indicates the early presence of this illness, thus the importance of an early diagnosis and at the same time the implementation of specific treatment and prevention.Introducción y Objetivo: El diagnóstico de caries de la infancia temprana debe ser una prioridad en todos los sistemas de salud. El propósito del estudio fue describir la situación de caries dental en niños con dentición decidua completa, pertenecientes a un estrato socioeconómico 2 y 3 del área metropolitana del Valle de Aburrá. Materiales y Métodos: Se hizo un estudio descriptivo en 447 niños entre 2 y 4 años de edad, seleccionados de los registros de Susalud, con confiabilidad del 95% y un error de muestreo de 5%. Se realizó un examen clínico por 3 examinadores estandarizados en el Sistema Internacional de Evaluación y Detección de Caries Dental (ICDAS). (Kappa 0.73 – 0.85). Resultados: La prevalencia de niños con caries dental fue de 74.7% y un promedio de 7.3±9.1 superficies afectadas, la experiencia de caries fue 74.9% con un promedio ceo-s de 7.7±9.7 superficies afectadas. La prevalencia de niños con al menos una superficie afectada por lesión no cavitada fue del 73.4%. La prevalencia de caries dental fue significativamente mayor en la IPS La Playa (70.2%) que en Itagüí (62.8%). Conclusión: El uso de sistemas de diagnóstico de caries dental que incluyen la lesión no cavitada es de gran importancia, el elevado porcentaje de caries dental encontrado en este grupo de la población indica la necesidad de un diagnóstico precoz y al mismo tiempo de desarrollar actividades terapéuticas y preventivas específicas y oportunas para este grupo de edad

Validación de herramientas educativas en consulta externa del Hospital San José.

La salud es el estado de bienestar integral, y es un derecho fundamental, por tanto la atención en salud es una estrategia que se dinamiza con el proceso de educación ya que esta es la mejor herramienta demostrada universalmente para la reducción de la incidencia y mortalidad de enfermedades, la evidencia sugiere el folleto con asesoría verbal, ya que su claridad, permite una lectura rápida las veces que sea necesario, en el presente estudio se propone aplicar un proceso de validación a las herramientas educativas. El diseño corresponde a una validación aplicada de herramientas educativas con enfoque cuantitativo, para la preparación de pacientes que requieren de procedimientos ambulatorios en las 32 especialidades de consulta externa del Hospital San José; Para esto se tuvo en cuenta la metodología que propone la Unicef, este esquema, permitió evaluar de forma sencilla y precisa la información de 21 folletos de 9 especialidades de consulta externa del Hospital San José. La metodología tiene cinco dominios, que fueron evaluados por 8 expertos y 210 pacientes, en los resultados de los expertos y la opinión de los pacientes, se coincidió en la necesidad de ajustar o buscar un equilibrio entre lo que se quiere mostrar y lo que el paciente pueda comprender. Al finalizar se concluye que los contenidos encontrados en cada uno de los folletos son adecuados y de gran relevancia para la orientación del usuario, de igual manera con la validación de esta herramienta se presenta la oportunidad de realizar una sensibilización e importancia de tener instructivos que disminuyan la cancelación de citas y procedimientos en el hospital San JoséPregradoEnfermero(a